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Omschrijving

Das Buch setzt sich mit der Robustheit der Regelung auseinander - einer Eigenschaft, die für sicherheitskritische Anwendungen wie autonomes Fahren eine Schlüsselrolle spielt
Die Darstellung entspricht der typischen Qualifikation und Arbeitsweise der Applikationsingenieure
Es präsentiert praktische, durchführbare Verfahren zur quantitativen Bewertung der Robustheit, die auf alle Typen von Reglern angewendet werden können
Berücksichtigt Korrekturmaßnahmen bei auftretenden messbaren Instabilitäten
Die Verfahren zu wichtigen Entwurfs- und Analyseschritten sind als Matlab/Octave-Skripte implementiert.