• Afhalen na 1 uur in een winkel met voorraad
  • Gratis thuislevering in België vanaf € 30
  • Ruim aanbod met 7 miljoen producten
  • Afhalen na 1 uur in een winkel met voorraad
  • Gratis thuislevering in België vanaf € 30
  • Ruim aanbod met 7 miljoen producten
€ 89,95
+ 179 punten
Uitvoering
Levertermijn 1 à 4 weken
Eenvoudig bestellen
Veilig betalen
Gratis thuislevering vanaf € 30 (via bpost)
Gratis levering in je Standaard Boekhandel

Omschrijving

This book introduces readers to robotics, industrial robot mechanisms, and types of robots, e.g. parallel robots, mobile robots and humanoid robots. The book is based on over 20 years of teaching robotics and has been extensively class tested and praised for its simplicity.

It addresses the following subjects: a general introduction to robotics; basic characteristics of industrial robot mechanisms; position and movement of an object, which are described by homogenous transformation matrices; a geometric model of robot mechanisms expanded with robot wrist orientation description in this new edition; a brief introduction to the kinematics and dynamics of robots; robot sensors and planning of robot trajectories; fundamentals of robot vision; basic control schemes resulting in either desired end-effector trajectory or force; robot workcells with feeding devices and robot grippers.

This second edition has been expanded to include the following new topics: parallel robots;collaborative robots; teaching of robots; mobile robots; and humanoid robots. The book is optimally suited for courses in robotics or industrial robotics and requires a minimal grasp of physics and mathematics.

The 1st edition of this book won the Outstanding Academic Title distinction from the library magazine CHOICE in 2011. 


 

Specificaties

Betrokkenen

Auteur(s):
Uitgeverij:

Inhoud

Aantal bladzijden:
251
Taal:
Engels

Eigenschappen

Productcode (EAN):
9783319729107
Verschijningsdatum:
13/08/2018
Uitvoering:
Hardcover
Formaat:
Genaaid
Afmetingen:
156 mm x 234 mm
Gewicht:
544 g
Standaard Boekhandel

Alleen bij Standaard Boekhandel

+ 179 punten op je klantenkaart van Standaard Boekhandel
AANGERADEN

Alles voor een vliegende start

op school en op kantoor
AANGERADEN
Tips voor een vliegende start
E-BOOK ACTIE

Tot meer dan 50% korting

op een selectie e-books
E-BOOK ACTIE
E-book kortingen
Standaard Boekhandel

Beoordelingen

We publiceren alleen reviews die voldoen aan de voorwaarden voor reviews. Bekijk onze voorwaarden voor reviews.