- Afhalen na 1 uur in een winkel met voorraad
- Gratis thuislevering in België vanaf € 30
- Ruim aanbod met 7 miljoen producten
- Afhalen na 1 uur in een winkel met voorraad
- Gratis thuislevering in België vanaf € 30
- Ruim aanbod met 7 miljoen producten
Robotics
Matjaz Mihelj, Tadej Bajd, Ales Ude, Jadran Lenarčič, Ales Stanovnik, Marko Munih, Jure Rejc, Sebastjan Slajpah
Hardcover | Engels
€ 89,95
+ 179 punten
Uitvoering
Omschrijving
This book introduces readers to robotics, industrial robot mechanisms, and types of robots, e.g. parallel robots, mobile robots and humanoid robots. The book is based on over 20 years of teaching robotics and has been extensively class tested and praised for its simplicity.
It addresses the following subjects: a general introduction to robotics; basic characteristics of industrial robot mechanisms; position and movement of an object, which are described by homogenous transformation matrices; a geometric model of robot mechanisms expanded with robot wrist orientation description in this new edition; a brief introduction to the kinematics and dynamics of robots; robot sensors and planning of robot trajectories; fundamentals of robot vision; basic control schemes resulting in either desired end-effector trajectory or force; robot workcells with feeding devices and robot grippers.
This second edition has been expanded to include the following new topics: parallel robots;collaborative robots; teaching of robots; mobile robots; and humanoid robots. The book is optimally suited for courses in robotics or industrial robotics and requires a minimal grasp of physics and mathematics.
The 1st edition of this book won the Outstanding Academic Title distinction from the library magazine CHOICE in 2011.
Specificaties
Betrokkenen
- Auteur(s):
- Uitgeverij:
Inhoud
- Aantal bladzijden:
- 251
- Taal:
- Engels
Eigenschappen
- Productcode (EAN):
- 9783319729107
- Verschijningsdatum:
- 13/08/2018
- Uitvoering:
- Hardcover
- Formaat:
- Genaaid
- Afmetingen:
- 156 mm x 234 mm
- Gewicht:
- 544 g
Alleen bij Standaard Boekhandel
+ 179 punten op je klantenkaart van Standaard Boekhandel
AANGERADEN
E-BOOK ACTIE
Beoordelingen
We publiceren alleen reviews die voldoen aan de voorwaarden voor reviews. Bekijk onze voorwaarden voor reviews.