Je cadeautjes zeker op tijd in huis hebben voor de feestdagen? Kom langs in onze winkels en vind het perfecte geschenk!
- Afhalen na 1 uur in een winkel met voorraad
- Gratis thuislevering in België vanaf € 30
- Ruim aanbod met 7 miljoen producten
Je cadeautjes zeker op tijd in huis hebben voor de feestdagen? Kom langs in onze winkels en vind het perfecte geschenk!
- Afhalen na 1 uur in een winkel met voorraad
- Gratis thuislevering in België vanaf € 30
- Ruim aanbod met 7 miljoen producten
Omschrijving
The exploration of environments using collaborative robots has received much attention from the research community in recent years. They offer advances in planetary exploration, reconnaissance, rescue missions, etc., where hostile environments pose a risk to humans. In this book, we consider exploring a 2-D environment with multiple robots by modelling the problem as a Potential Game rather than using conventional frontier-based dynamic programming algorithms. A potential game is a type of game that results in coordinated behaviours amongst players. This is done by enforcing strict rules for each player in selecting an action from its action set. As part of this game, we define a potential function for the game that is meaningful in terms of achieving the greater objective of exploring a space. Furthermore, an objective function is assigned for each player from this potential function. Simulations show that the resulting potential game algorithm outperforms uncoordinated algorithms by taking less time to uncover a space.
Specificaties
Betrokkenen
- Auteur(s):
- Uitgeverij:
Inhoud
- Aantal bladzijden:
- 136
- Taal:
- Engels
Eigenschappen
- Productcode (EAN):
- 9783847346838
- Verschijningsdatum:
- 12/02/2014
- Uitvoering:
- Paperback
- Afmetingen:
- 150 mm x 220 mm
- Gewicht:
- 209 g
Alleen bij Standaard Boekhandel
+ 150 punten op je klantenkaart van Standaard Boekhandel
CADEAU
Beoordelingen
We publiceren alleen reviews die voldoen aan de voorwaarden voor reviews. Bekijk onze voorwaarden voor reviews.