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Celui qui cherche dans cet ouvrage des techniques sur les mouvements d'aïkido sera déçu car ce livre n'aborde que les principes qui sous-tendent cet art martial. Mitsugi Saotome, un des plus grands maîtres japonais de notre époque, nous livre sa vision personnelle de l'aïkido telle qu'il l'a élaborée durant les quinze années passées auprès du Fondateur. Il espère ainsi permettre au lecteur de pénétrer l'univers de son maître à travers les grands principes de l'aïkido. Univers, vérité, équilibre, justice, évolution, harmonie et nature sont les sujets qui lui tiennent le plus à cœur et qu'il développe généreusement tout au long de ces pages. Illustré par près de 500 photos, ce livre est un des piliers de l'aïkido japonais.