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Reeksen: boeken uit de reeks Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie
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Probabilistic Maneuver Recognition in Traffic Scenarios
Jonas Firl
- Paperback | Engels | Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie | nr. 31
- In this work an approach is presented to model and recognize traffic maneuvers in terms of interactions between different traffic participants on extr... Lees meer
€ 43,45Levertermijn 1 à 4 weken€ 43,45Levertermijn 1 à 4 weken -
Novel Aggregated Solutions for Robust Visual Tracking in Traffic Scenarios
Wei Tian
- Paperback | Engels | Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie | nr. 44
- This work proposes novel approaches for object tracking in challenging scenarios like severe occlusion, deteriorated vision and long range multi-objec... Lees meer
€ 42,45Levertermijn 1 à 4 weken€ 42,45Levertermijn 1 à 4 weken -
Integrated Planning and Control for Collision Avoidance Systems
Boliang Yi
- Paperback | Engels | Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie | nr. 39
- Collision avoidance systems like emergency braking assist systems have demonstrated their effectiveness in increasing the safety of vehicle passengers... Lees meer
€ 42,45Levertermijn 1 à 4 weken€ 42,45Levertermijn 1 à 4 weken -
Entwicklung und vergleichende Bewertung einer bildbasierten Markierungslichtsteuerung für Kraftfahrzeuge
Marko Heiko Hörter
- Paperback | Duits | Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie | nr. 26
- In der automotiven Lichttechnik wird seit einigen Jahren aktiv an adaptiven Lichtsystemen geforscht, um eine flexible Beleuchtungsstärkeverteilung opt... Lees meer
€ 43,45Levertermijn 1 à 4 weken€ 43,45Levertermijn 1 à 4 weken -
Ferromagnetische Inhomogenitäten zur berührungslosen Bestimmung der Geschwindigkeit und gleisselektiven Position von Schienenfahrzeugen
Max Spindler
- Paperback | Duits | Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie | nr. 46
- Ferromagnetische Inhomogenitäten entlang der Gleisstrecke dienen als Landmarken, mit denen jeder Streckenabschnitt im Streckennetz eindeutig identifiz... Lees meer
€ 42,45Levertermijn 1 à 4 weken€ 42,45Levertermijn 1 à 4 weken -
Automatische Erzeugung langzeitverfügbarer Punktmerkmalskarten zur robusten Lokalisierung mit Multi-Kamera-Systemen für automatisierte Fahrzeuge
Marc Sons
- Paperback | Duits | Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie | nr. 47
- Hochautomatisierte Fahrzeuge benötigen eine präzise Eigenlokalisierung, um sich zuverlässig, sicher und effizient im innerstädtischen Straßenverkehr z... Lees meer
€ 44,45Levertermijn 1 à 4 weken€ 44,45Levertermijn 1 à 4 weken -
Inferenz von Kreuzungsinformationen aus Flottendaten
Christian Ruhhammer
- Paperback | Duits | Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie | nr. 37
- Künftige Fahrerassistenzsysteme und hochautomatisierte Fahrfunktionen basieren auf digitalen Karten. Um den hohen Anforderungen an die Korrektheit und... Lees meer
€ 46,45Levertermijn 1 à 4 weken€ 46,45Levertermijn 1 à 4 weken -
Probabilistic Models for 3D Urban Scene Understanding from Movable Platforms
Andreas Geiger
- Paperback | Engels | Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie | nr. 25
- This work is a contribution to understanding multi-object traffic scenes from video sequences. All data is provided by a camera system which is mounte... Lees meer
€ 44,45Levertermijn 1 à 4 weken€ 44,45Levertermijn 1 à 4 weken -
Mapping and Localization in Urban Environments Using Cameras
Henning Lategahn
- Paperback | Engels | Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie | nr. 28
- In this work we present a system to fully automatically create a highly accurate visual feature map from image data aquired from within a moving vehic... Lees meer
€ 42,45Levertermijn 1 à 4 weken€ 42,45Levertermijn 1 à 4 weken -
Automatic Reconstruction of Textured 3D Models
Benjamin Pitzer
- Paperback | Engels | Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie | nr. 20
- Three dimensional modeling and visualization of environments is an increasingly important problem. This work addresses the problem of automatic 3D rec... Lees meer
€ 44,45Levertermijn 1 à 4 weken€ 44,45Levertermijn 1 à 4 weken -
Self-Calibration of Multi-Camera Systems for Vehicle Surround Sensing
Moritz Knorr
- Paperback | Engels | Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie | nr. 41
- Multi-camera systems are being deployed in a variety of vehicles and mobile robots today. To eliminate the need for cost and labor intensive maintenan... Lees meer
€ 43,45Levertermijn 1 à 4 weken€ 43,45Levertermijn 1 à 4 weken -
Belief State Planning for Autonomous Driving: Planning with Interaction, Uncertain Prediction and Uncertain Perception
Constantin Hubmann
- Paperback | Engels | Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie | nr. 48
- This work presents a behavior planning algorithm for automated driving in urban environments with an uncertain and dynamic nature. The algorithm allow... Lees meer
€ 43,45Levertermijn 1 à 4 weken€ 43,45Levertermijn 1 à 4 weken -
Compact Environment Modelling from Unconstrained Camera Platforms
Tobias Schwarze
- Paperback | Engels | Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie | nr. 40
- Mobile robotic systems need to perceive their surroundings in order to act independently. In this work a perception framework is developed which inter... Lees meer
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Probabilistic Motion Planning for Automated Vehicles
Maximilian Naumann
- Paperback | Engels | Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie | nr. 49
- In motion planning for automated vehicles, a thorough uncertainty consideration is crucial to facilitate safe and convenient driving behavior. This wo... Lees meer
€ 43,45Levertermijn 1 à 4 weken€ 43,45Levertermijn 1 à 4 weken -
Lane-Precise Localization with Production Vehicle Sensors and Application to Augmented Reality Navigation
Johannes Rabe
- Paperback | Engels | Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie | nr. 42
- This works describes an approach to lane-precise localization on current digital maps. A particle filter fuses data from production vehicle sensors, s... Lees meer
€ 45,45Levertermijn 1 à 4 weken€ 45,45Levertermijn 1 à 4 weken -
Fahrstrategien zur Unfallvermeidung im Straßenverkehr für Einzel- und Mehrobjektszenarien
Christian Schmidt
- Paperback | Duits | Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie | nr. 30
- Gegenstand dieser Arbeit ist die Ableitung von kollisionsfreien Fahrstrategien für Szenarien mit beliebig vielen Objekten. Zunächst wird für ein einze... Lees meer
€ 35,95Levertermijn 1 à 4 weken€ 35,95Levertermijn 1 à 4 weken -
Probabilistische Vorhersage von Fahrstreifenwechseln für hochautomatisiertes Fahren auf Autobahnen
Andreas Weiser
- Paperback | Duits | Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie | nr. 43
- Die vorliegende Arbeit stellt ein Konzept zur zeitlichen Vorhersage von Fahrstreifenwechselmanövern auf Autobahnen für Systeme zur automatischen Fahrz... Lees meer
€ 48,45Levertermijn 1 à 4 weken€ 48,45Levertermijn 1 à 4 weken -
Genauigkeitsuntersuchung von binokularen Normalenvektoren für die Umfeldwahrnehmung
Hannes Harms
- Paperback | Duits | Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie | nr. 36
- In der vorliegenden Arbeit wird eine Genauigkeitsuntersuchung von Normalenvektoren aus binokularen Kamerasystemen vorgestellt, die eine Modellierung d... Lees meer
€ 42,45Levertermijn 1 à 4 weken€ 42,45Levertermijn 1 à 4 weken -
Verhaltensentscheidung für automatisierte Fahrzeuge mittels Arbitrationsgraphen
Piotr Franciszek Orzechowski
- Paperback | Duits | Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie | nr. 51
- In dieser Arbeit wird eine Systemarchitektur zur sicheren und robusten Verhaltensentscheidung für automatisierte Fahrzeuge vorgeschlagen. Diese setzt ... Lees meer
€ 45,45Levertermijn 1 à 4 weken€ 45,45Levertermijn 1 à 4 weken -
Fahrerabsichtserkennung und Risikobewertung für warnende Fahrerassistenzsysteme
Martin Liebner
- Paperback | Duits | Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie | nr. 34
- Um Unfälle zu vermeiden, benötigen warnende Fahrerassistenzsysteme eine schritthaltende Schätzung des aktuellen Kollisionsrisikos. Hierfür wird eine M... Lees meer
€ 46,45Levertermijn 1 à 4 weken€ 46,45Levertermijn 1 à 4 weken -
Modellbasierte und positionsgenaue Erkennung von Regentropfen in Bildfolgen zur Verbesserung von videobasierten Fahrerassistenzfunktionen
Martin Roser
- Paperback | Duits | Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie | nr. 21
- Witterungsbedingte Effekte, insbesondere Regentropfen auf der Windschutzscheibe, führen zu einer starken Beeinträchtigung gegenwärtiger videobasierter... Lees meer
€ 44,45Levertermijn 1 à 4 weken€ 44,45Levertermijn 1 à 4 weken -
Mobile laser scanning based determination of railway network topology and branching direction on turnouts
Denis Stein
- Paperback | Engels | Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie | nr. 38
- GNSS is often inaccurate and satellite signals are not always available, which results in ambiguous situations. In order to reduce their negative effe... Lees meer
€ 43,45Levertermijn 1 à 4 weken€ 43,45Levertermijn 1 à 4 weken -
Optimale Trajektorienplanung für Automobile
Julius Ziegler
- Paperback | Duits | Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie | nr. 35
- In dieser Arbeit wird die Trajektorienplanung für ein automatisiertes Fahrsystem behandelt. Es werden sowohl kontinuierliche, lokal konvergierende, al... Lees meer
€ 43,45Levertermijn 1 à 4 weken€ 43,45Levertermijn 1 à 4 weken -
Motion Planning for Autonomous Vehicles in Partially Observable Environments
Ömer Sahin Tas
- Paperback | Engels | Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie | nr. 50
- This work develops a motion planner that compensates the deficiencies from perception modules by exploiting the reaction capabilities of a vehicle. Th... Lees meer
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