- Afhalen na 1 uur in een winkel met voorraad
- Gratis thuislevering in België vanaf € 30
- Ruim aanbod met 7 miljoen producten
- Afhalen na 1 uur in een winkel met voorraad
- Gratis thuislevering in België vanaf € 30
- Ruim aanbod met 7 miljoen producten
Optimale Trajektorienplanung für Automobile
Dissertationsschrift
Julius Ziegler
Paperback | Duits | Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie | nr. 35
€ 43,45
+ 86 punten
Omschrijving
In dieser Arbeit wird die Trajektorienplanung für ein automatisiertes Fahrsystem behandelt. Es werden sowohl kontinuierliche, lokal konvergierende, als auch diskrete, global optimale Verfahren beschrieben. Es wird analytisch und im Experiment gezeigt, dass beide Ansätze für das automatisierte Fahren geeignet sind, wobei jeweils unterschiedliche Fahrsituationen abgedeckt werden. This work describes trajectory planning for autonomous driving. It treats continuous methods, which converge to a local optimum, as well as combinatorial methods, which are globally optimal. It is shown by analysis and experimentally, that both approaches are suitable for autonomous driving, but cover different driving situations.
Specificaties
Betrokkenen
- Auteur(s):
- Uitgeverij:
Inhoud
- Aantal bladzijden:
- 158
- Taal:
- Duits
- Reeks:
- Reeksnummer:
- nr. 35
Eigenschappen
- Productcode (EAN):
- 9783731505532
- Uitvoering:
- Paperback
- Afmetingen:
- 148 mm x 210 mm
- Gewicht:
- 305 g
Alleen bij Standaard Boekhandel
+ 86 punten op je klantenkaart van Standaard Boekhandel
CADEAU
CADEAU
E-BOOK ACTIE
Beoordelingen
We publiceren alleen reviews die voldoen aan de voorwaarden voor reviews. Bekijk onze voorwaarden voor reviews.