- Afhalen na 1 uur in een winkel met voorraad
- Gratis thuislevering in België vanaf € 30
- Ruim aanbod met 7 miljoen producten
- Afhalen na 1 uur in een winkel met voorraad
- Gratis thuislevering in België vanaf € 30
- Ruim aanbod met 7 miljoen producten
Motion Planning for Autonomous Vehicles in Partially Observable Environments
Ömer Sahin Tas
Paperback | Engels | Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie | nr. 50
€ 45,95
+ 91 punten
Omschrijving
This work develops a motion planner that compensates the deficiencies from perception modules by exploiting the reaction capabilities of a vehicle. The work analyzes present uncertainties and defines driving objectives together with constraints that ensure safety. The resulting problem is solved in real-time, in two distinct ways: first, with nonlinear optimization, and secondly, by framing it as a partially observable Markov decision process and approximating the solution with sampling.
Specificaties
Betrokkenen
- Auteur(s):
- Uitgeverij:
Inhoud
- Aantal bladzijden:
- 224
- Taal:
- Engels
- Reeks:
- Reeksnummer:
- nr. 50
Eigenschappen
- Productcode (EAN):
- 9783731512998
- Uitvoering:
- Paperback
- Afmetingen:
- 148 mm x 13 mm
- Gewicht:
- 430 g
Alleen bij Standaard Boekhandel
+ 91 punten op je klantenkaart van Standaard Boekhandel
CADEAU
Beoordelingen
We publiceren alleen reviews die voldoen aan de voorwaarden voor reviews. Bekijk onze voorwaarden voor reviews.