- Afhalen na 1 uur in een winkel met voorraad
- Gratis thuislevering in België vanaf € 30
- Ruim aanbod met 7 miljoen producten
- Afhalen na 1 uur in een winkel met voorraad
- Gratis thuislevering in België vanaf € 30
- Ruim aanbod met 7 miljoen producten
Whole-Body Control for Multi-Contact Balancing of Humanoid Robots
Design and Experiments
Bernd Henze
€ 138,95
+ 277 punten
Uitvoering
Omschrijving
This book aims at providing algorithms for balance control of legged, torque-controlled humanoid robots. Using multiple contacts increases the size of the support polygon, which in turn leads to an increased robustness of the stance and to an increased kinematic workspace of the robot.
Specificaties
Betrokkenen
- Auteur(s):
- Uitgeverij:
Inhoud
- Aantal bladzijden:
- 199
- Taal:
- Engels
- Reeks:
- Reeksnummer:
- nr. 143
Eigenschappen
- Productcode (EAN):
- 9783030872113
- Verschijningsdatum:
- 4/11/2021
- Uitvoering:
- Hardcover
- Formaat:
- Genaaid
- Afmetingen:
- 156 mm x 234 mm
- Gewicht:
- 480 g
Alleen bij Standaard Boekhandel
+ 277 punten op je klantenkaart van Standaard Boekhandel
Beoordelingen
We publiceren alleen reviews die voldoen aan de voorwaarden voor reviews. Bekijk onze voorwaarden voor reviews.