- Afhalen na 1 uur in een winkel met voorraad
- Gratis thuislevering in België vanaf € 30
- Ruim aanbod met 7 miljoen producten
- Afhalen na 1 uur in een winkel met voorraad
- Gratis thuislevering in België vanaf € 30
- Ruim aanbod met 7 miljoen producten
Nonlinear Kalman Filtering for Force-Controlled Robot Tasks
Tine Lefebvre, Herman Bruyninckx, Joris de Schutter
€ 158,45
+ 316 punten
Uitvoering
Omschrijving
Introduction.- Literature Survey: Autonomous Compliant Motion.- Literature Survey: Bayesian Probability Theory.- Kalman Filters for Nonlinear Systems.- The Non-Minimal State Kalman Filter.- Contact Modelling.- Geometrical Parameter Estimation and CF Recognition.- Experiment: A Cube-In-Corner Assembly.- Task Planning with Active Sensing.- General Conclusions.
Specificaties
Betrokkenen
- Auteur(s):
- Uitgeverij:
Inhoud
- Aantal bladzijden:
- 266
- Taal:
- Engels
- Reeks:
- Reeksnummer:
- nr. 19
Eigenschappen
- Productcode (EAN):
- 9783642066290
- Verschijningsdatum:
- 12/02/2010
- Uitvoering:
- Paperback
- Bestandsformaat:
- Trade paperback (VS)
- Afmetingen:
- 156 mm x 234 mm
- Gewicht:
- 399 g
Alleen bij Standaard Boekhandel
+ 316 punten op je klantenkaart van Standaard Boekhandel
MUST-HAVES
AANGERADEN
MOEDERDAG ACTIE
Beoordelingen
We publiceren alleen reviews die voldoen aan de voorwaarden voor reviews. Bekijk onze voorwaarden voor reviews.