- Afhalen na 1 uur in een winkel met voorraad
- Gratis thuislevering in België vanaf € 30
- Ruim aanbod met 7 miljoen producten
- Afhalen na 1 uur in een winkel met voorraad
- Gratis thuislevering in België vanaf € 30
- Ruim aanbod met 7 miljoen producten
Continuous Verification and Safe Localization in Semantic High Definition Maps for Automated Driving
Jan-Hendrik Pauls
€ 47,45
+ 94 punten
Omschrijving
This work proposes a system for direct localization in HD planning maps and their continuous verification far ahead of the vehicle using only on-board sensors and processing, offering a new level of reliability for semantic HD maps. By detecting map elements with human-like accuracy in up to 180 m distance and achieving globally probabilistically optimal data association in real time, it achieves a localization accuracy of about 2 cm and 0.02° even in outdated maps.
Specificaties
Betrokkenen
- Auteur(s):
- Uitgeverij:
Inhoud
- Taal:
- Engels
- Reeks:
Eigenschappen
- Productcode (EAN):
- 9783731514510
- Uitvoering:
- Paperback
- Afmetingen:
- 148 mm x 210 mm
- Gewicht:
- 630 g
Alleen bij Standaard Boekhandel
+ 94 punten op je klantenkaart van Standaard Boekhandel
Cadeau
AANGERADEN
Beoordelingen
We publiceren alleen reviews die voldoen aan de voorwaarden voor reviews. Bekijk onze voorwaarden voor reviews.