Geometrie und Topologie von Trajektorienoptimierung für vollautomatisches Fahren

Miriam Ruf

• Paperback | Duits | Karlsruher Schriften zur Anthropomatik | nr. 38
• Zur Erschließung allgemeiner Prinzipien für das Themenfeld der Bewegungsplanung für vollautomatisches Fahren wird eine intuitive Problemformulierung a... Lees meer

Proceedings of the 2018 Joint Workshop of Fraunhofer IOSB and Institute for Anthropomatics, Vision and Fusion Laboratory

• Paperback | Engels | Karlsruher Schriften zur Anthropomatik | nr. 40
• The Proceeding of the annual joint workshop of the Fraunhofer IOSB and the Vision and FusionLaboratory (IES) 2018 of the KIT contain technical reports... Lees meer

Video-to-Video Face Recognition for Low-Quality Surveillance Data

Christian Herrmann

• Paperback | Engels | Karlsruher Schriften zur Anthropomatik | nr. 36
• The availability of video data is an opportunity and a challenge for law enforcement agencies. Face recognition methods can play a key role in the aut... Lees meer

Robuste Detektion, Verfolgung und Wiedererkennung von Personen in Videodaten mit niedriger Auflösung

Jürgen Metzler

• Paperback | Duits | Karlsruher Schriften zur Anthropomatik | nr. 43
• Mit der zunehmenden Menge an Bilddaten im Videoüberwachungssektor wächst die Chance, Straftaten besser aufklären zu können. Allerdings ist dafür ein i... Lees meer

Ein Rahmenwerk für die Architektur von Frühwarnsystemen

Jürgen Moßgraber

• Paperback | Duits | Karlsruher Schriften zur Anthropomatik | nr. 29
• Frühwarnsysteme dienen zur möglichst frühzeitigen Information über eine sich anbahnende oder auftretende Gefahr, um Personen und Organisationen die Mö... Lees meer

Proceedings of the 2016 Joint Workshop of Fraunhofer IOSB and Institute for Anthropomatics, Vision and Fusion Laboratory

• Paperback | Engels | Karlsruher Schriften zur Anthropomatik | nr. 33
• This book is a collection of proceedings of the talks given at the 2016 annual joint workshop of Fraunhofer IOSB and the Vision and Fusion Laboratory ... Lees meer

Framework for Analysis and Identification of Nonlinear Distributed Parameter Systems using Bayesian Uncertainty Quantification based on Generalized Polynomial Chaos

Chettapong Janya-anurak

• Paperback | Engels | Karlsruher Schriften zur Anthropomatik | nr. 31
• In this work, the Uncertainty Quantification (UQ) approaches combined systematically to analyze and identify systems. The generalized Polynomial Chaos... Lees meer

Adaptive State × Time Lattices: A Contribution to Mobile Robot Motion Planning in Unstructured Dynamic Environments

Janko Petereit

• Paperback | Engels | Karlsruher Schriften zur Anthropomatik | nr. 27
• Mobile robot motion planning in unstructured dynamic environments is a challenging task. Thus, often suboptimal methods are employed which perform glo... Lees meer

Facial Texture Super-Resolution by Fitting 3D Face Models

Chengchao Qu

• Paperback | Engels | Karlsruher Schriften zur Anthropomatik | nr. 37
• This book proposes to solve the low-resolution (LR) facial analysis problem with 3D face super-resolution (FSR). A complete processing chain is presen... Lees meer

Proceedings of the 2015 Joint Workshop of Fraunhofer IOSB and Institute for Anthropomatics, Vision and Fusion Laboratory

• Paperback | Engels | Karlsruher Schriften zur Anthropomatik | nr. 24
• This book is a collection of proceedings of the talks given at the 2015 annual joint workshop of Fraunhofer IOSB and the Vision and Fusion Laboratory ... Lees meer

Image-Based 3D Reconstruction of Dynamic Objects Using Instance-Aware Multibody Structure from Motion

Sebastian Bullinger

• Paperback | Engels | Karlsruher Schriften zur Anthropomatik | nr. 44
• This work proposes a Multibody Structure from Motion (MSfM) algorithm for moving object reconstruction that incorporates instance-aware semantic segme... Lees meer

Feature-Based Probabilistic Data Association for Video-Based Multi-Object Tracking

Michael Grinberg

• Paperback | Engels | Karlsruher Schriften zur Anthropomatik | nr. 35
• This work proposes a feature-based probabilistic data association and tracking approach (FBPDATA) for multi-object tracking. FBPDATA is based on re-id... Lees meer

Steigerung der Akzeptanz von intelligenter Videoüberwachung in öffentlichen Räumen

Erik Ludwig Krempel

• Paperback | Duits | Karlsruher Schriften zur Anthropomatik | nr. 28
• Der technische Aufbau von Sicherheitstechnologie hat einen entscheidenden Einfluss auf ihre Akzeptanz. Um diese besser zu verstehen wird ein Akzeptanz... Lees meer

Bewegungsregelung mobiler Manipulatoren für die Mensch-Roboter-Interaktion mittels kartesischer modellprädiktiver Regelung

Angelika Zube

• Paperback | Duits | Karlsruher Schriften zur Anthropomatik | nr. 39
• Für die Mensch-Roboter-Interaktion wird in dieser Arbeit eine Methode zur Überwachung der komplexen, dynamischen Roboterumgebung vorgestellt. Die Robo... Lees meer

Proceedings of the 2017 Joint Workshop of Fraunhofer IOSB and Institute for Anthropomatics, Vision and Fusion Laboratory

• Paperback | Engels | Karlsruher Schriften zur Anthropomatik | nr. 34
• This book summarizes presentations delivered at the 2017 annual joint workshop of the Fraunhofer Institute of Optronics, System Technologies and Image... Lees meer

Begriffliche Situationsanalyse aus Videodaten bei unvollständiger und fehlerhafter Information

David Münch

• Paperback | Duits | Karlsruher Schriften zur Anthropomatik | nr. 32
• Diese Arbeit beschäftigt sich mit der automatischen Erkennung komplexer Situationen in Bildfolgen im Videoüberwachungskontext. Bei der Behandlung von ... Lees meer

Proceedings of the 2010 Joint Workshop of Fraunhofer IOSB and Institute for Anthropomatics, Vision and Fusion Laboratory

• Paperback | Engels | Karlsruher Schriften zur Anthropomatik | nr. 7
• On the annual Joint Workshop of the Fraunhofer IOSB and the Karlsruhe Institute of Technology (KIT), Vision and Fusion Laboratory, the students of bot... Lees meer

World Modeling for Intelligent Autonomous Systems

Andrey Belkin

• Paperback | Engels | Karlsruher Schriften zur Anthropomatik | nr. 30
• The functioning of intelligent autonomous systems requires constant situation awareness and cognition analysis. Thus, it needs a memory structure that... Lees meer

Ein methodischer Beitrag zur hybriden Regelung der Produktionsqualität in der Fahrzeugmontage

Marco Thomas Gewohn

• Paperback | Duits | Karlsruher Schriften zur Anthropomatik | nr. 41
• Ihrer Arbeit in der Originalsprache: Steigende Variantenvielfalt der Produkte und hohe Flexibilitätsanforderungen der Prozesse resultieren in zunehmen... Lees meer

Umgebungskartenschätzung aus Sidescan-Sonardaten für ein autonomes Unterwasserfahrzeug

Philipp Woock

• Paperback | Duits | Karlsruher Schriften zur Anthropomatik | nr. 26
• Für die Schätzung der Höhenkarten aus Sidescan-Sonardaten liefert die Arbeit mehrere Beiträge: Ein neues Schätzverfahren, das Sonarmessungen aus vorbe... Lees meer

Privacy-Respecting Smart Video Surveillance Based on Usage Control Enforcement

Pascal Birnstill

• Paperback | Engels | Karlsruher Schriften zur Anthropomatik | nr. 25
• This research introduces a conceptual framework for enforcing privacy-related restrictions in smart video surveillance systems based on danger levels ... Lees meer