- Afhalen na 1 uur in een winkel met voorraad
- Gratis thuislevering in België vanaf € 30
- Ruim aanbod met 7 miljoen producten
- Afhalen na 1 uur in een winkel met voorraad
- Gratis thuislevering in België vanaf € 30
- Ruim aanbod met 7 miljoen producten
Omschrijving
This book investigates the problem of competently accomplishing everyday manipulation activities for autonomous robots as a plan-based control problem. We propose TRANER (TRAnsformational PlanNER) as a plan transformation system for the optimization of everyday activities. TRANER advances the state-of-the-art in three important ways. First, it extends concurrent reactive plan representation to support the specification of robust and transformable plans. Second, it proposes a library of general and flexible plans for a household robot. Third, it provides a suite of general transformation rules that are capable of improving the course of activities in important and novel ways. Comprehensive and extensive experiments in a realistic simulation environment show that transformational planning enables robots to substantially improve their performance by tailoring their course of activity to their tasks, environments, and capabilities.
Specificaties
Betrokkenen
- Auteur(s):
- Uitgeverij:
Inhoud
- Aantal bladzijden:
- 156
- Taal:
- Duits
Eigenschappen
- Productcode (EAN):
- 9783838100302
- Verschijningsdatum:
- 23/10/2008
- Uitvoering:
- Paperback
- Afmetingen:
- 150 mm x 220 mm
- Gewicht:
- 224 g
Alleen bij Standaard Boekhandel
+ 157 punten op je klantenkaart van Standaard Boekhandel
AANGERADEN
Beoordelingen
We publiceren alleen reviews die voldoen aan de voorwaarden voor reviews. Bekijk onze voorwaarden voor reviews.