Afhalen na 1 uur in een winkel met voorraad
Gratis thuislevering in België vanaf € 30
Ruim aanbod met 7 miljoen producten

Afhalen na 1 uur in een winkel met voorraad
Gratis thuislevering in België vanaf € 30
Ruim aanbod met 7 miljoen producten

Winkels

Verlanglijstje

Winkels

Verlanglijstje

Zoeken

Volg ons op

140 winkels

Wist je dat er in Vlaanderen voor iedereen een Standaard Boekhandel is binnen een straal van 7 km?

Vind hier een winkel

€ 78,95

+ 157 punten

Levertermijn 1 à 4 weken

Eenvoudig bestellen

Veilig betalen

Gratis thuislevering vanaf € 30 (via bpost)

Gratis levering in je Standaard Boekhandel

Omschrijving

This book considers proportional-integral-plus (PIP) control of non-linear systems defined by state-dependent parameter models, with particular emphasis on three practical demonstrators: a 1/5th-scale laboratory representation of an Lancaster University Computerized Intelligent Excavator (LUCIE), a full-scale (commercial) vibrolance system used for ground improvement on a construction site, and nonlinear ALSTOM Benchmark Challenge II. In each case, the system is represented using a quasi-linear State-Dependent Parameter (SDP) model structure, in which the parameters are functionally dependent on other variables in the system. The approach yields SDP-PIP control algorithms with improved performance and robustness in comparison with conventional linear PIP control. In particular, the new approach better handles the large disturbances and other non-linearities typical in the application areas considered.