Bedankt voor het vertrouwen het afgelopen jaar! Om jou te bedanken bieden we GRATIS verzending (in België) aan op alles gedurende de hele maand januari.

Afhalen na 1 uur in een winkel met voorraad
In januari gratis thuislevering in België
Ruim aanbod met 7 miljoen producten

Bedankt voor het vertrouwen het afgelopen jaar! Om jou te bedanken bieden we GRATIS verzending (in België) aan op alles gedurende de hele maand januari.

Afhalen na 1 uur in een winkel met voorraad
In januari gratis thuislevering in België
Ruim aanbod met 7 miljoen producten

Winkels

Verlanglijstje

Winkels

Verlanglijstje

Zoeken

Volg ons op

140 winkels

Wist je dat er in Vlaanderen voor iedereen een Standaard Boekhandel is binnen een straal van 7 km?

Vind hier een winkel

€ 89,45

+ 178 punten

Levertermijn 1 à 4 weken

Eenvoudig bestellen

Veilig betalen

In januari gratis thuislevering in België (via bpost)

Gratis levering in je Standaard Boekhandel

Omschrijving

SMC-based FTC for nonlinear systems are developed to handle both partial loss faults and total failures in control surfaces. The first method is developed to accommodate both modeling uncertainty and uncertainty incurred by faults. Different design parameters are utilized to deal with the uncertainty incurred by fault and that due to modeling errors respectively in the SMC design. Direct adaptive control is combined into such a SMC to alleviate the requirement of the a priori knowledge of the uncertainty bounds. The second method is developed to redistribute the control effort between faulty regular actuator and redundant actuator autonomously based on effectiveness of the regular actuators. The tolerability of the developed controller is characterized by the amount of fault that controller can deal with. It is used as the threshold to activate the redundant actuator when the regular actuator cannot accommodate the fault alone. The third method without a dedicated FDD is developed based on the absolute quantity of switching surface. The control effort is redistributed to regular and redundant actuator autonomously by monitoring the absolute quantity of the sliding surface.