Bedankt voor het vertrouwen het afgelopen jaar! Om jou te bedanken bieden we GRATIS verzending (in België) aan op alles gedurende de hele maand januari.

Afhalen na 1 uur in een winkel met voorraad
In januari gratis thuislevering in België
Ruim aanbod met 7 miljoen producten

Bedankt voor het vertrouwen het afgelopen jaar! Om jou te bedanken bieden we GRATIS verzending (in België) aan op alles gedurende de hele maand januari.

Afhalen na 1 uur in een winkel met voorraad
In januari gratis thuislevering in België
Ruim aanbod met 7 miljoen producten

Winkels

Verlanglijstje

Winkels

Verlanglijstje

Zoeken

Volg ons op

140 winkels

Wist je dat er in Vlaanderen voor iedereen een Standaard Boekhandel is binnen een straal van 7 km?

Vind hier een winkel

€ 86,45

+ 172 punten

Levering 2 à 3 weken

Eenvoudig bestellen

Veilig betalen

In januari gratis thuislevering in België (via bpost)

Gratis levering in je Standaard Boekhandel

Omschrijving

The LEGO MINDSTORMS(TM) toolkit can be used to help students learn basic programming and engineering concepts. The ROBOLAB(TM) software is widely used to program LEGO MINDSTORMS robotics in its icon-based programming environment. However, this software does not provide debug features for LEGO MINDSTORMS programs. Users cannot test the program before downloading it into LEGO robotics hardware. This book introduces a simulator to simulate the motions of LEGO robotics in a virtual 3D environment. The simulator uses ODE (Open Dynamic Engine) and OpenGL, combined with ROBOLAB. It can track and display program execution as the simulation runs. An introduction to the overall structure and architecture of the simulator is given and is followed by a detailed description of each component in the system. The discussions based on several test results are then given. This leads to the conclusion that the simulator is able to accurately represent the actions of robots under certain assumptions and conditions. This work should help users to understand basic robotic simulation concepts, especially for those users who are working with LEGO MINDSTORMS.