Standaard Boekhandel gebruikt cookies en gelijkaardige technologieën om de website goed te laten werken en je een betere surfervaring te bezorgen.
Hieronder kan je kiezen welke cookies je wilt inschakelen:
Technische en functionele cookies
Deze cookies zijn essentieel om de website goed te laten functioneren, en laten je toe om bijvoorbeeld in te loggen. Je kan deze cookies niet uitschakelen.
Analytische cookies
Deze cookies verzamelen anonieme informatie over het gebruik van onze website. Op die manier kunnen we de website beter afstemmen op de behoeften van de gebruikers.
Marketingcookies
Deze cookies delen je gedrag op onze website met externe partijen, zodat je op externe platformen relevantere advertenties van Standaard Boekhandel te zien krijgt.
Je kan maximaal 250 producten tegelijk aan je winkelmandje toevoegen. Verwijdere enkele producten uit je winkelmandje, of splits je bestelling op in meerdere bestellingen.
This work proposes a complete sensor-independent visual system that provides robust target motion detection. First, the way sensors obtain images, in terms of resolution distribution and pixel neighbourhood, is studied. This allows a spatial analysis of motion to be carried out. Then, a novel background maintenance approach for robust target motion detection is implemented. Two different situations are considered: a fixed camera observing a constant background where objects are moving; and a still camera observing objects in movement within a dynamic background. This distinction lies on developing a surveillance mechanism without the constraint of observing a scene free of foreground elements for several seconds when a reliable initial background model is obtained, as that situation cannot be guaranteed when a robotic system works in an unknown environment. Other problems are also addressed to successfully deal with changes in illumination, and the distinction between foreground and background elements.