Bedankt voor het vertrouwen het afgelopen jaar! Om jou te bedanken bieden we GRATIS verzending (in België) aan op alles gedurende de hele maand januari.
- Afhalen na 1 uur in een winkel met voorraad
- In januari gratis thuislevering in België
- Ruim aanbod met 7 miljoen producten
Bedankt voor het vertrouwen het afgelopen jaar! Om jou te bedanken bieden we GRATIS verzending (in België) aan op alles gedurende de hele maand januari.
- Afhalen na 1 uur in een winkel met voorraad
- In januari gratis thuislevering in België
- Ruim aanbod met 7 miljoen producten
Robotic Manipulators and Vehicles
Control, Estimation and Filtering
Gerasimos Rigatos, Krishna Busawon
€ 240,45
+ 480 punten
Uitvoering
Omschrijving
This monograph addresses problems of:
-nonlinear control, estimation and filtering for robotic manipulators (multi-degree-of freedom rigid-link robots, flexible-link robots, underactuated, redundant and cooperating manipulators and closed-chain robotic mechanisms); and-nonlinear control, estimation and filtering for autonomous robotic vehicles operating on the ground, in the air, and on and under water, independently and in cooperating groups.
The book is a thorough treatment of the entire range of applications of robotic manipulators and autonomous vehicles. The nonlinear control and estimation methods it develops can be used generically, being suitable for a wide range of robotic systems. Such methods can improve robustness, precision and fault-tolerance in robotic manipulators and vehicles at the same time as enabling the reliable functioning of these systems under variable conditions, model uncertainty and external perturbations.
-nonlinear control, estimation and filtering for robotic manipulators (multi-degree-of freedom rigid-link robots, flexible-link robots, underactuated, redundant and cooperating manipulators and closed-chain robotic mechanisms); and-nonlinear control, estimation and filtering for autonomous robotic vehicles operating on the ground, in the air, and on and under water, independently and in cooperating groups.
The book is a thorough treatment of the entire range of applications of robotic manipulators and autonomous vehicles. The nonlinear control and estimation methods it develops can be used generically, being suitable for a wide range of robotic systems. Such methods can improve robustness, precision and fault-tolerance in robotic manipulators and vehicles at the same time as enabling the reliable functioning of these systems under variable conditions, model uncertainty and external perturbations.
Specificaties
Betrokkenen
- Auteur(s):
- Uitgeverij:
Inhoud
- Aantal bladzijden:
- 734
- Taal:
- Engels
- Reeks:
- Reeksnummer:
- nr. 152
Eigenschappen
- Productcode (EAN):
- 9783030085551
- Verschijningsdatum:
- 5/01/2019
- Uitvoering:
- Paperback
- Afmetingen:
- 159 mm x 237 mm
- Gewicht:
- 1364 g
Alleen bij Standaard Boekhandel
+ 480 punten op je klantenkaart van Standaard Boekhandel
SOLDEN
Beoordelingen
We publiceren alleen reviews die voldoen aan de voorwaarden voor reviews. Bekijk onze voorwaarden voor reviews.