Afhalen na 1 uur in een winkel met voorraad
Gratis thuislevering in België vanaf € 30
Ruim aanbod met 7 miljoen producten

Afhalen na 1 uur in een winkel met voorraad
Gratis thuislevering in België vanaf € 30
Ruim aanbod met 7 miljoen producten

Winkels

Verlanglijstje

Winkels

Verlanglijstje

Zoeken

Volg ons op

Wist je dat er in Vlaanderen voor iedereen een Standaard Boekhandel is binnen een straal van 7 km?

Zoek een winkel

€ 60,45

+ 120 punten

Uitvoering

Levering 1 à 4 weken

Eenvoudig bestellen

Veilig betalen

Gratis thuislevering vanaf € 30 (via bpost)

Gratis levering in je Standaard Boekhandel

Omschrijving

Quaternion multiplication can be used to rotate vectors in three-dimensions. Therefore, in computer graphics, quaternions have three principal applications: to increase speed and reduce storage for calculations involving rotations, to avoid distortions arising from numerical inaccuracies caused by floating point computations with rotations, and to interpolate between two rotations for key frame animation. Yet while the formal algebra of quaternions is well-known in the graphics community, the derivations of the formulas for this algebra and the geometric principles underlying this algebra are not well understood. The goals of this monograph are - to provide a fresh, geometric interpretation for quaternions, appropriate for contemporary computer graphics, based on mass-points; - to present better ways to visualize quaternions, and the effect of quaternion multiplication on points and vectors in three dimensions using insights from the algebra and geometry of multiplication in the complex plane; - to derive the formula for quaternion multiplication from first principles; - to develop simple, intuitive proofs of the sandwiching formulas for rotation and reflection; - to show how to apply sandwiching to compute perspective projections. Table of Contents: Preface / Theory / Computation / Rethinking Quaternions and Clif ford Algebras / References / Further Reading / Author Biography