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Die vorliegende Dissertation entstand während meiner Tätigkeit als wissenschaft- licher Mitarbeiter am Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebswissenschaf- ten (iwb) der Technischen Universität München. Mein besonderer Dank gilt Herrn Professor Dr.-Ing. J. Milberg, dem Leiter dieses Instituts, für seine wohlwollende Unterstützung und Förderung, die zur erfolgreichen Durchführung dieser Arbeit beigetragen hat. Herrn Professor Dr.-Ing. G. Duelen, dem Gründungsdekan der Fakultät für Maschinenbau, Elektrotechnik und Wirtschaftsingenieurwesen der TU Cottbus, danke ich für die kritische Durchsicht der Arbeit und die Übernahme des Koreferats. Allen Mitarbeiterinnen und Mitarbeitern des Instituts und ganz besonders allen Studenten, die mich bei der Erstellung der vorliegenden Arbeit unterstützt haben, möchte ich meinen Dank aussprechen. Dieses Buch widme ich meinen Eltern, die mir die gesamte Ausbildung über- haupt ermöglicht haben. München, Juni 1993 Christoph Woenckhaus Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Seite Einleitung . 1 4 2 Stand der Technik 2.1 Begriffe und Definitionen 4 2.2 Flexible Fertigungs-und Montagezellen 7 8 2.3 Die grafische 3D-Simulation 8 2.3.1 Übersicht ....... . .10 2.3.2 Das Simulationssystem USIS . .