- Afhalen na 1 uur in een winkel met voorraad
- In januari gratis thuislevering in België
- Ruim aanbod met 7 miljoen producten
- Afhalen na 1 uur in een winkel met voorraad
- In januari gratis thuislevering in België
- Ruim aanbod met 7 miljoen producten
Numerical methods for the inverse dynamics simulation of underactuated mechanical systems
Dissertationsschrift
Yinping Yang
Paperback | Engels | Schriftenreihe des Instituts für Mechanik, Karlsruher Institut für Technologie | nr. 5
€ 52,45
+ 104 punten
Omschrijving
The present work deals with the inverse dynamics simulation of underactuated multibody systems. In particular, the study focuses on solving trajectory tracking control problems of differentially flat underactuated systems. The use of servo constraints provides an approach to formulate trajectory tracking control problems of underacutated systems, which are also called underactuated servo constraint problems.
Specificaties
Betrokkenen
- Auteur(s):
- Uitgeverij:
Inhoud
- Aantal bladzijden:
- 258
- Taal:
- Engels
- Reeks:
- Reeksnummer:
- nr. 5
Eigenschappen
- Productcode (EAN):
- 9783731506263
- Uitvoering:
- Paperback
- Afmetingen:
- 170 mm x 240 mm
- Gewicht:
- 635 g
Alleen bij Standaard Boekhandel
+ 104 punten op je klantenkaart van Standaard Boekhandel
Cadeau
AANGERADEN
Beoordelingen
We publiceren alleen reviews die voldoen aan de voorwaarden voor reviews. Bekijk onze voorwaarden voor reviews.