• Afhalen na 1 uur in een winkel met voorraad
  • Gratis thuislevering in België vanaf € 30
  • Ruim aanbod met 7 miljoen producten
  • Afhalen na 1 uur in een winkel met voorraad
  • Gratis thuislevering in België vanaf € 30
  • Ruim aanbod met 7 miljoen producten
  1. Boeken
  2. Non-fictie
  3. Wetenschap
  4. Techniek
  5. Elektronica & Elektrotechniek
  6. Nonlinear Control and Filtering Using Differential Flatness Approaches

Nonlinear Control and Filtering Using Differential Flatness Approaches

Applications to Electromechanical Systems

Gerasimos G Rigatos
Paperback | Engels | Studies in Systems, Decision and Control | nr. 25
€ 210,95
+ 421 punten
Uitvoering
Levertermijn 1 à 4 weken
Eenvoudig bestellen
Veilig betalen
Gratis thuislevering vanaf € 30 (via bpost)
Gratis levering in je Standaard Boekhandel

Omschrijving

This monograph presents recent advances in differential flatness theory and analyzes its use for nonlinear control and estimation. It shows how differential flatness theory can provide solutions to complicated control problems, such as those appearing in highly nonlinear multivariable systems and distributed-parameter systems. Furthermore, it shows that differential flatness theory makes it possible to perform filtering and state estimation for a wide class of nonlinear dynamical systems and provides several descriptive test cases.

The book focuses on the design of nonlinear adaptive controllers and nonlinear filters, using exact linearization based on differential flatness theory. The adaptive controllers obtained can be applied to a wide class of nonlinear systems with unknown dynamics, and assure reliable functioning of the control loop under uncertainty and varying operating conditions. The filters obtained outperform other nonlinear filters in terms of accuracy of estimation and computation speed. The book presents a series of application examples to confirm the efficiency of the proposed nonlinear filtering and adaptive control schemes for various electromechanical systems. These include:

- industrial robots;

- mobile robots and autonomous vehicles;

- electric power generation;

- electric motors and actuators;

- power electronics;

- internal combustion engines;

- distributed-parameter systems; and

- communication systems.

Differential Flatness Approaches to Nonlinear Control and Filtering will be a useful reference for academic researchers studying advanced problems in nonlinear control and nonlinear dynamics, and for engineers working on control applications in electromechanical systems.

Specificaties

Betrokkenen

Auteur(s):
Uitgeverij:

Inhoud

Aantal bladzijden:
736
Taal:
Engels
Reeks:
Reeksnummer:
nr. 25

Eigenschappen

Productcode (EAN):
9783319361253
Verschijningsdatum:
13/10/2016
Uitvoering:
Paperback
Formaat:
Trade paperback (VS)
Afmetingen:
155 mm x 235 mm
Gewicht:
12798 g
Standaard Boekhandel

Alleen bij Standaard Boekhandel

+ 421 punten op je klantenkaart van Standaard Boekhandel
AANGERADEN

Alles voor een vliegende start

op school en op kantoor
AANGERADEN
Tips voor een vliegende start
E-BOOK ACTIE

Tot meer dan 50% korting

op een selectie e-books
E-BOOK ACTIE
E-book kortingen
Standaard Boekhandel

Beoordelingen

We publiceren alleen reviews die voldoen aan de voorwaarden voor reviews. Bekijk onze voorwaarden voor reviews.