- Afhalen na 1 uur in een winkel met voorraad
- Gratis thuislevering in België vanaf € 30
- Ruim aanbod met 7 miljoen producten
- Afhalen na 1 uur in een winkel met voorraad
- Gratis thuislevering in België vanaf € 30
- Ruim aanbod met 7 miljoen producten
Modeling and Nonlinear Robust Control of Delta-Like Parallel Kinematic Manipulators
Jonatan Martin Escorcia Hernandez, Ahmed Chemori, Hipolito Aguilar Sierra
€ 237,45
+ 474 punten
Omschrijving
Modeling and Nonlinear Robust Control of Delta-Like Parallel Kinematic Manipulators deals with the modeling and control of parallel robots. The book's content will benefit students, researchers and engineers in robotics by providing a simplified methodology to obtain the dynamic model of parallel robots with a delta-type architecture. Moreover, this methodology is compatible with the real-time implementation of model-based and robust control schemes. And, it can easily extend the proposed robust control solutions to other robotic architectures.
- Introduces a novel parallel robot designed for machining operations called SPIDER4
- Presents a mathematical formulation of the kinematic and dynamic models of SPIDER4
- Offers validation of the computed mathematical models and designed controllers through real-time experiments under different operating conditions
Specificaties
Betrokkenen
- Auteur(s):
- Uitgeverij:
Inhoud
- Aantal bladzijden:
- 170
- Taal:
- Engels
- Reeks:
Eigenschappen
- Productcode (EAN):
- 9780323961011
- Verschijningsdatum:
- 17/01/2023
- Uitvoering:
- Paperback
- Formaat:
- Trade paperback (VS)
- Afmetingen:
- 152 mm x 229 mm
- Gewicht:
- 235 g
Alleen bij Standaard Boekhandel
+ 474 punten op je klantenkaart van Standaard Boekhandel
Cadeau
AANGERADEN
Beoordelingen
We publiceren alleen reviews die voldoen aan de voorwaarden voor reviews. Bekijk onze voorwaarden voor reviews.