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Les aides sont les moyens dont dispose le cavalier pour communiquer avec son cheval. Traditionnellement, on distingue les aides naturelles (les mains, les jambes et le poids du corps par l'intermédiaire de l'assiette) et les aides artificielles (la cravache, les éperons, etc.). Cet ouvrage se concentre plus particulièrement sur les « jambes ». Écrit par un instructeur dans un langage clair et moderne, il explique l'emploi des jambes, leur action sur le cheval, leur accord avec les autres aides, ainsi qu'une multitude d'exercices qui permettront au lecteur de se perfectionner. Ce livre est un outil pédagogique indispensable à tous les cavaliers et un complément utile pour passer ses Galops ou ses examens professionnels.