Selon Spinoza, un homme est doué d'une complexion affective singulière, qu'il appelle ingenium. Il en est de même d'un peuple : nous avons collectivement une certaine complexion affective commune, qui se révèle à la faveur des événements historiques. Le concept d'ingenium permet de répondre à la question suivante : la complexion d'un homme ou d'un peuple n'est-elle que le produit de l'imitation des autres, ou bien est-elle aussi le produit de l'invention de soi ou d'un « nous » ? Spinoza montre que l'identité d'un homme ou d'un peuple oscille entre imitation et invention. Notre identité individuelle et collective n'est-elle que le produit de l'imitation des autres, ou bien est-elle aussi le lieu de l'inventivité de chacun ?
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