Mark Stephens réussit à tisser un lien solide entre les racines du yoga (Védas, Tantra, Yoga Sūtras, Bhagavad Gītā…) et les apports contemporains de l’anatomie, de la physiologie, des neurosciences et de la pédagogie moderne.
C’est l’un des rares ouvrages qui détaille 108 asanas, avec pour chacun :
L’anatomie concernée
Les erreurs les plus fréquentes
Les variantes sécurisées
Les ajustements possibles avec ou sans accessoires
Le tout est illustré avec clarté et accessible à tous les niveaux de professeurs.