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Ce volume porte sur l'évolution des modes de locomotion des primates catarrhiniens, qui ont peuplé l'Afrique et l'Europe au Miocène, entre 25 et 7 millions d'années. Les fossiles étudiés appartiennent aux genres Proconsul, Equatorius, Rangwapithecus, Turkanapithecus, Morotopithecus, Limnopithecus, Kalepithecus, Simiolus, Paidopithex et Pliopithecus. Nous présentons une révision morpho-fonctionnelle des os longs du membre pelvien, étude qui consiste à estimer - dans la mesure du possible - les capacités de mouvements au niveau de la hanche, du genou et de la cheville. Après une description détaillée des éléments fossiles (fémurs et tibias), une interprétation fonctionnelle et locomotrice est proposée. Enfin, une analyse cladistique des caractères du membre pelvien nous permet d'émettre des hypothèses sur les relations de parenté entre les primates miocènes et les primates actuels.