Je cadeautjes zeker op tijd in huis hebben voor de feestdagen? Kom langs in onze winkels en vind het perfecte geschenk!
- Afhalen na 1 uur in een winkel met voorraad
- Gratis thuislevering in België vanaf € 30
- Ruim aanbod met 7 miljoen producten
Je cadeautjes zeker op tijd in huis hebben voor de feestdagen? Kom langs in onze winkels en vind het perfecte geschenk!
- Afhalen na 1 uur in een winkel met voorraad
- Gratis thuislevering in België vanaf € 30
- Ruim aanbod met 7 miljoen producten
Hierarchical Relative Entropy Policy Search
An Information Theoretic Learning Algorithm in Multimodal Solution Spaces for Real Robots
Christian Daniel, Gerhard Neumann
Paperback | Engels
€ 39,95
+ 79 punten
Omschrijving
Many real-world problems are inherently hierarchically structured. The use of this structure in an agent's policy may well be the key to improved scalability and higher performance on motor skill tasks. However, such hierarchical structures cannot be exploited by current policy search algorithms. We concentrate on a basic, but highly relevant hierarchy - the `mixed option' policy. Here, a gating network first decides which of the options to execute and, subsequently, the option-policy determines the action. Using a hierarchical setup for our learning method allows us to learn not only one solution to a problem but many. We base our algorithm on a recently proposed information theoretic policy search method, which addresses the exploitation-exploration trade-off by limiting the loss of information between policy updates.
Specificaties
Betrokkenen
- Auteur(s):
- Uitgeverij:
Inhoud
- Aantal bladzijden:
- 68
- Taal:
- Engels
Eigenschappen
- Productcode (EAN):
- 9783639475999
- Verschijningsdatum:
- 4/01/2014
- Uitvoering:
- Paperback
- Afmetingen:
- 150 mm x 220 mm
- Gewicht:
- 113 g
Alleen bij Standaard Boekhandel
+ 79 punten op je klantenkaart van Standaard Boekhandel
CADEAU
Beoordelingen
We publiceren alleen reviews die voldoen aan de voorwaarden voor reviews. Bekijk onze voorwaarden voor reviews.