Afhalen na 1 uur in een winkel met voorraad
Gratis thuislevering in België vanaf € 30
Ruim aanbod met 7 miljoen producten

Afhalen na 1 uur in een winkel met voorraad
Gratis thuislevering in België vanaf € 30
Ruim aanbod met 7 miljoen producten

Winkels

Verlanglijstje

Winkels

Verlanglijstje

Zoeken

Volg ons op

140 winkels

Wist je dat er in Vlaanderen voor iedereen een Standaard Boekhandel is binnen een straal van 7 km?

Vind hier een winkel

€ 77,45

+ 154 punten

Levertermijn 1 à 4 weken

Eenvoudig bestellen

Veilig betalen

Gratis thuislevering vanaf € 30 (via bpost)

Gratis levering in je Standaard Boekhandel

Omschrijving

This book presents new necessary and sufficient conditions for static output-feedback control of linear time-invariant systems using the H-Infinity approach. This work presents a simplified parameterization of all H-Infinity static state-feedback controllers in terms of a single algebraic Riccati equation and a free parameter matrix. This work also proposes three numerically efficient solution algorithms for the coupled design equations to determine the static output-feedback gain. These algorithms also give flexibility to relatively weight control input and system performance. Application to Unmanned Aerial Vehicles exemplifies the power of the theory developed. This work gives a procedure for designing compensators of specified structure for shaping the closed loop response that uses H-infinity output-feedback design techniques. The method developed takes advantage of the wealth of experience in aerospace control design. F-16 design examples drawn from the popular literature, Unmanned Aerial Vehicle Control, Electromechanical Systems, and Wireless Control Design problems are included to show the power of the approach.