Afhalen na 1 uur in een winkel met voorraad
Gratis thuislevering in België vanaf € 30
Ruim aanbod met 7 miljoen producten

Afhalen na 1 uur in een winkel met voorraad
Gratis thuislevering in België vanaf € 30
Ruim aanbod met 7 miljoen producten

Winkels

Verlanglijstje

Winkels

Verlanglijstje

Zoeken

Volg ons op

140 winkels

Wist je dat er in Vlaanderen voor iedereen een Standaard Boekhandel is binnen een straal van 7 km?

Vind hier een winkel

€ 48,45

+ 96 punten

Levertermijn 1 à 4 weken

Eenvoudig bestellen

Veilig betalen

Gratis thuislevering vanaf € 30 (via bpost)

Gratis levering in je Standaard Boekhandel

Omschrijving

This textbook provides a comprehensive and rigorous treatment of the mathematical theory underlying rigidity and the flexibility of frameworks. Integrating classical geometry, modern rigidity theory, and topological methods, the authors develop a unified perspective on how geometric constraints determine the possible motions and configurations of planar and spatial structures.

The book begins by discussing the foundations of rigid motions, infinitesimal rotations, and vector fields, establishing the analytical and algebraic tools required for later chapters. The book then advances to a systematic study of unit-bar frameworks, infinitesimal rigidity, the rigidity matrix, rigidity of graphs and the rigidity and flexibility of a polyhedral surface. Each chapter is accompanied by exercises, with complete solutions provided in the final chapter.

Throughout the book, the authors incorporate historical context, classical theorems, and modern applications in robotics and computational geometry. This book is suitable as a graduate-level textbook for a course on the geometry of frameworks or as a reference for researchers in geometry, combinatorics, and related applied fields.