Je cadeautjes zeker op tijd in huis hebben voor de feestdagen? Kom langs in onze winkels en vind het perfecte geschenk!
  • Afhalen na 1 uur in een winkel met voorraad
  • Gratis thuislevering in België vanaf € 30
  • Ruim aanbod met 7 miljoen producten
Je cadeautjes zeker op tijd in huis hebben voor de feestdagen? Kom langs in onze winkels en vind het perfecte geschenk!
  • Afhalen na 1 uur in een winkel met voorraad
  • Gratis thuislevering in België vanaf € 30
  • Ruim aanbod met 7 miljoen producten

Fundamentals of Mechanics of Robotic Manipulation

Marco Ceccarelli
Hardcover | Engels | Mechanisms and Machine Science | nr. 112
€ 259,45
+ 518 punten
Uitvoering
Levering 2 à 3 weken
Eenvoudig bestellen
Veilig betalen
Gratis thuislevering vanaf € 30 (via bpost)
Gratis levering in je Standaard Boekhandel

Omschrijving

The book explores the fundamental issues of robot mechanics for both the analysis and design of manipulations, manipulators and grippers, taking into account a central role of mechanics and mechanical structures in the development and use of robotic systems with mechatronic design. It examines manipulations that can be performed by robotic manipulators. The contents of the book are kept at a fairly practical level with the aim to teach how to model, simulate, and operate robotic mechanical systems. The chapters have been written and organized in a way that they can be red even separately, so that they can be used separately for different courses and purposes. The introduction illustrates motivations and historical developments of robotic mechanical systems. Chapter 2 describes the analysis and design of manipulations by automatic machinery and robots; chapter 3 deals with the mechanics of serial-chain manipulators with the aim to propose algorithms for analysis, simulation, and design purposes; chapter 4 introduces the mechanics of parallel manipulators; chapter 5 addresses the attention to mechanical grippers and related mechanics of grasping.

Specificaties

Betrokkenen

Auteur(s):
Uitgeverij:

Inhoud

Aantal bladzijden:
381
Taal:
Engels
Reeks:
Reeksnummer:
nr. 112

Eigenschappen

Productcode (EAN):
9783030908461
Verschijningsdatum:
31/03/2022
Uitvoering:
Hardcover
Formaat:
Genaaid
Afmetingen:
156 mm x 234 mm
Gewicht:
739 g
Standaard Boekhandel

Alleen bij Standaard Boekhandel

+ 518 punten op je klantenkaart van Standaard Boekhandel
CADEAU

Onze must-reads: hét eindejaarsgeschenk

Vul een gat in iemands lectuur
CADEAU
GDABD Must-read
Standaard Boekhandel

Beoordelingen

We publiceren alleen reviews die voldoen aan de voorwaarden voor reviews. Bekijk onze voorwaarden voor reviews.