- Afhalen na 1 uur in een winkel met voorraad
- Gratis thuislevering in België vanaf € 30
- Ruim aanbod met 7 miljoen producten
- Afhalen na 1 uur in een winkel met voorraad
- Gratis thuislevering in België vanaf € 30
- Ruim aanbod met 7 miljoen producten
Embedded Robotics
A Hardware Architecture for Simultaneous Localization and Mapping of Mobile Robots
Vanderlei Bonato, Eduardo Marques
Paperback | Engels
€ 79,45
+ 158 punten
Omschrijving
This book presents a hardware architecture for the Simultaneous Localization And Mapping (SLAM) problem applied to embedded robots. The architecture is composed by highly specialized modules for robot localization and feature-based map building from images obtained directly from CMOS cameras in real time. The system is completely embedded on a Field-Programmable Gate Array (FPGA) device, where several hardware-orientated optimizations are exploited. The main modules of the architecture are the Extended Kalman Filter (EKF) and the feature detection system based on the SIFT (Scale Invariant Feature Transform) algorithm. Additionally, this book also presents basic concepts about mapping and state-of-the-art algorithms for SLAM with monocular and stereo vision.
Specificaties
Betrokkenen
- Auteur(s):
- Uitgeverij:
Inhoud
- Aantal bladzijden:
- 140
- Taal:
- Engels
Eigenschappen
- Productcode (EAN):
- 9783846508169
- Verschijningsdatum:
- 28/09/2011
- Uitvoering:
- Paperback
- Afmetingen:
- 150 mm x 9 mm
- Gewicht:
- 204 g
Alleen bij Standaard Boekhandel
+ 158 punten op je klantenkaart van Standaard Boekhandel
CADEAU
Beoordelingen
We publiceren alleen reviews die voldoen aan de voorwaarden voor reviews. Bekijk onze voorwaarden voor reviews.