- Afhalen na 1 uur in een winkel met voorraad
- Gratis thuislevering in België vanaf € 30
- Ruim aanbod met 7 miljoen producten
- Afhalen na 1 uur in een winkel met voorraad
- Gratis thuislevering in België vanaf € 30
- Ruim aanbod met 7 miljoen producten
Dynamics and Robust Control of Robot-Environment Interaction
Miomir Vukobratovic, Dragoljub Surdilovic, Yury Ekalo, Dusko Katic
€ 342,95
+ 685 punten
Omschrijving
This book covers the most attractive problem in robot control, dealing with the direct interaction between a robot and a dynamic environment, including the human-robot physical interaction. It provides comprehensive theoretical and experimental coverage of interaction control problems, starting from the mathematical modeling of robots interacting with complex dynamic environments, and proceeding to various concepts for interaction control design and implementation algorithms at different control layers. Focusing on the learning principle, it also shows the application of new and advanced learning algorithms for robotic contact tasks.The ultimate aim is to strike a good balance between the necessary theoretical framework and practical aspects of interactive robots.
Specificaties
Betrokkenen
- Auteur(s):
- Uitgeverij:
Inhoud
- Aantal bladzijden:
- 660
- Taal:
- Engels
- Reeks:
- Reeksnummer:
- nr. 2
Eigenschappen
- Productcode (EAN):
- 9789812834751
- Verschijningsdatum:
- 1/05/2009
- Uitvoering:
- Hardcover
- Formaat:
- Genaaid
- Afmetingen:
- 170 mm x 251 mm
- Gewicht:
- 1247 g
Alleen bij Standaard Boekhandel
+ 685 punten op je klantenkaart van Standaard Boekhandel
CADEAU
Beoordelingen
We publiceren alleen reviews die voldoen aan de voorwaarden voor reviews. Bekijk onze voorwaarden voor reviews.