Standaard Boekhandel gebruikt cookies en gelijkaardige technologieën om de website goed te laten werken en je een betere surfervaring te bezorgen.
Hieronder kan je kiezen welke cookies je wilt inschakelen:
Technische en functionele cookies
Deze cookies zijn essentieel om de website goed te laten functioneren, en laten je toe om bijvoorbeeld in te loggen. Je kan deze cookies niet uitschakelen.
Analytische cookies
Deze cookies verzamelen anonieme informatie over het gebruik van onze website. Op die manier kunnen we de website beter afstemmen op de behoeften van de gebruikers.
Marketingcookies
Deze cookies delen je gedrag op onze website met externe partijen, zodat je op externe platformen relevantere advertenties van Standaard Boekhandel te zien krijgt.
Je kan maximaal 250 producten tegelijk aan je winkelmandje toevoegen. Verwijdere enkele producten uit je winkelmandje, of splits je bestelling op in meerdere bestellingen.
Kinematic mapping is a valuable tool to deal with difficult direct kinematics problems. It should have successful application in other areas of kinematics as well. However, it has been ignored by most engineers. One reason may be that it is rooted in 19th century projective geometry, while most engineers are familiar only with the older, traditional Euclidean geometry. Hence, many reject kinematic mapping at the first glance when confronted by its peculiar, sometimes intuitively unrealistic, possibly confusing and overly complicated concepts. It is humbly suggested that we might initially avoid the details of the basic geometry in order not to scare off potential users when introducing them to kinematic mapping. The authors found this tool to be easy to use but difficult to understand. Therefore, it may obtain wider acceptance if we focus first on actual applications before becoming enmeshed deeply in the theoretical background.