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Développement de stratégies de commande pour un véhicule autonome
Ecole Nationale d'Ingénieurs de Tunis
Mediouni-M
€ 28,95
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Omschrijving
Le développement d'un robot autonome est lié à plusieurs problèmes fondamentaux dans des domaines variés et bien distincts. A titre d'exemple, le problème de perception de l'environnement par le robot est lié à la théorie du contrôle car la trajectoire est une tâche élémentaire pour un robot se voulant autonome. Notre objectif est d'étudier la navigation d'un robot mobile non-holonome, intersèquement non linéaire de type voiture capable de procurer une autonomie suffisante afin de lui permette de déplacer dans un espace libre et non contraint.
Specificaties
Betrokkenen
- Auteur(s):
- Uitgeverij:
Inhoud
- Aantal bladzijden:
- 72
- Taal:
- Frans
- Reeks:
Eigenschappen
- Productcode (EAN):
- 9783838182803
- Verschijningsdatum:
- 28/02/2018
- Uitvoering:
- Paperback
- Formaat:
- Trade paperback (VS)
- Afmetingen:
- 152 mm x 229 mm
- Gewicht:
- 117 g
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Beoordelingen
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