- Afhalen na 1 uur in een winkel met voorraad
- Gratis thuislevering in België vanaf € 30
- Ruim aanbod met 7 miljoen producten
- Afhalen na 1 uur in een winkel met voorraad
- Gratis thuislevering in België vanaf € 30
- Ruim aanbod met 7 miljoen producten
Adaptive-Robust Control with Limited Knowledge on Systems Dynamics
An Artificial Input Delay Approach and Beyond
Spandan Roy, Indra Narayan Kar
€ 167,95
+ 335 punten
Omschrijving
The book investigates the role of artificial input delay in approximating unknown system dynamics, referred to as time-delayed control (TDC), and provides novel solutions to current design issues in TDC. Its central focus is on designing adaptive-switching gain-based robust control (ARC) for a class of Euler-Lagrange (EL) systems with minimal or no knowledge of the system dynamics parameters. The newly proposed TDC-based ARC tackles the commonly observed over- and under-estimation issues in switching gain. The consideration of EL systems lends a practical perspective on the proposed methods, and each chapter is supplemented by relevant experimental data.
The book offers a unique resource for researchers in the areas of ARC and TDC alike, and covers the state of the art, new algorithms, and future directions.Specificaties
Betrokkenen
- Auteur(s):
- Uitgeverij:
Inhoud
- Aantal bladzijden:
- 144
- Taal:
- Engels
- Reeks:
- Reeksnummer:
- nr. 257
Eigenschappen
- Productcode (EAN):
- 9789811506390
- Verschijningsdatum:
- 18/10/2019
- Uitvoering:
- Hardcover
- Formaat:
- Genaaid
- Afmetingen:
- 156 mm x 234 mm
- Gewicht:
- 412 g
Alleen bij Standaard Boekhandel
+ 335 punten op je klantenkaart van Standaard Boekhandel
Wedstrijd
Beoordelingen
We publiceren alleen reviews die voldoen aan de voorwaarden voor reviews. Bekijk onze voorwaarden voor reviews.